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四足机器狗+AI巡检系统

四足机器狗+AI巡检系统

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基于四足机器狗自主学习方法的控制策略+AI智能分析平台,打造的一款具备卓越地形适应能力和高度智能化的巡检系统。

四足机器狗采用先进的自主学习算法,能够根据不同的地形特征调整步态和动作,确保在各种复杂环境中都能稳定行走。无论是楼梯、斜坡、崎岖路面还是狭窄空间,机器狗都能灵活应对,展现出强大的地形适应性。

利用高程地图,机器狗能够构建三维环境模型,并基于该模型进行路径规划。通过分析地形高低起伏、障碍物分布等信息,机器狗能够规划出最优路径,确保高效、安全地完成巡检任务。

机器狗配备了多种传感器系统,包括激光雷达、摄像头、惯性导航单元、环境传感器等,能够实时感知周围环境信息。这些传感器数据被用于指导机器狗的运动决策,实现各动作之间的自主无感切换,确保巡检过程的连续性和稳定性。

应用场景

矿场巡查:在矿场等复杂环境中,机器狗能够自主穿梭于矿井、巷道等区域,进行设备巡检、环境监测等任务,提高巡检效率和安全性。

园区巡查:在工业园区、工业车间、狭小区域等场所,机器狗能够全天候、无死角地进行巡逻和监控,及时发现并处理异常情况,保障园区安全。

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